Вычислить кинетическую энергию плоского механизма, состоящего из трех стержней AB, BC и CD, прикрепленных цилиндрическими шарнирами A и D к потолку и соединенных между собой шарнирами B и C. Масса каждого из стержней AB и CD длины l равна M1, масса стержня BC равна М2, причем BC=AD. Стержни AB и DC вращаются с угловой скоростью ω.